Distinction entre les commandements positifs (assé), motivés par l'amour, et les interdits (lo taassé), motivés par la crainte. Le Sifri enseigne que faire le bien par crainte seule mène au renoncement. La connaissance de Dieu n'est pas intellectuelle mais passe par l'expérience de sa relation au monde, à travers deux dimensions : l'amour et la crainte, contrôlées par la connaissance.