Analyse du mecanisme de l'habitude (Hergel) a partir de la racine hebraique du pied (Regel). L'habitude libere la volonte et rend la culture possible, comme l'illustre le virtuose executant une symphonie. Discussion halakhique : s'habiller le Shabbat n'est pas un travail car c'est devenu automatique. Mais un acte machinal interdit (allumer la lumiere Shabbat) reste imputable a la personne, car la volonte refoulee a quand meme agi — c'est le concept de Bishgaga.